Bir Lineer Operatörün Yapısı
Bu bölümde, sonlu boyutlu vektör uzayları üzerindeki lineer operatörlerin yapısı derinlemesine incelenecektir. Bir önceki bölümde geliştirilen Temel İdeal Bölgeleri (TİB) üzerindeki Modüller teorisi, burada $\mathbb{F}[x]$ halkası üzerinden bir modül olarak ele alınan vektör uzaylarına uygulanacaktır. Bu yaklaşım, lineer cebirin en derin sonuçlarından olan Rasyonel Kanonik Form ve Jordan Kanonik Formu'nun varlığını ve tekliğini garanti eden değişmez çarpanlar ve elemanter bölenler kavramlarını doğal bir şekilde ortaya çıkarır.
Modül Olarak Vektör Uzayı: $V_\tau$
Bunun için öncelikle $\tau$ operatörünün kuvvetlerinin lineer kombinasyonlarının yine lineer operatörler oluşturduğunu hatırlayalım: Her $\mathbf{v}\in V$ için
$$(a_n \tau^n + a_{n-1} \tau^{n-1} + \dots + a_1 \tau + a_0 I_V)(\mathbf{v})=a_n\cdot \tau^n(\mathbf{v}) + a_{n-1}\cdot \tau^{n-1}(\mathbf{v}) + \dots + a_1\cdot \tau(\mathbf{v}) + a_0\mathbf{v}.$$Eğer $p(x) = a_n x^n + a_{n-1} x^{n-1} + \dots + a_1 x + a_0$ denirse bu operatörü $p(\tau)$ şeklinde gösterebiliriz.
Herhangi bir $p(x) \in \mathbb{F}[x]$ polinomu ve $\mathbf{v} \in V$ vektörü için $p(x)$'in $v$ üzerine etkisi şu şekilde tanımlayalım:
$$p(x) \cdot \mathbf{v} := p(\tau)(\mathbf{v})$$Burada $p(\tau)$, polinomda $x$ yerine $\tau$ operatörünün yazılmasıyla elde edilen operatördür. Kolayca görülebilir ki bu verilen etki $V$'yi bir $\mathbb{F}[x]$-modülü yapar.
Tanım 4.1
Yukarıdaki gibi tanımlanan $\ff[x]$-modül yapısına $\tau$ ile ilişkili modül denir ve $\boldsymbol{V_\tau}$ ile gösterilir.
Not 4.1: Önemli
Sonlu boyutlu vektör uzayları üzerindeki lineer operatörlerin yapısının incelendiği bu bölüm boyunca, aksi belirtilmedikçe $V$ bir $\mathbb{F}$ cismi üzerinde sonlu boyutlu vektör uzayı, $\tau \in \mathcal{L}(V)$ bir lineer operatör ve $V_\tau$ de $\tau$ ile ilişkili $\mathbb{F}[x]$-modülü olacaktır.
Invaryant Alt Uzay, Sıfırlayan ve Minimal Polinom
Bir uzayın operatör altında değişmeyen alt uzayı, o uzayın invaryant alt uzayıdır.
Tanım 4.2: Invaryant Alt Uzay
Önerme 4.1
- $W$, $V$'nin $\tau$ ile ilişkili modül yapına göre bir $\ff[x]$-alt modülüdür.
- $W$, $V$'nin bir $\tau$-invaryant alt uzayıdır.
Bir modül elemanının (veya tüm modülün) sıfırlayanı, lineer cebirdeki minimal polinom kavramıyla örtüşür.
Tanım 4.3: Sıfırlayan (Annihilator) ve Minimal Polinom
- Bir $\mathbf{v} \in V$ vektörünün sıfırlayanı (mertebesi), $\ann{\mathbf{v}} = \{ p(x) \in \mathbb{F}[x] \mid p(\tau)(\mathbf{v}) = \mathbf{0} \}$ idealini üreten monik polinomdur. Buna $\mathbf{v}$'nin $\tau$-minimal polinomu denir ve $\mu_{\mathbf{v},\tau}(x)$ ile gösterilir.
- Tüm $V$ uzayının sıfırlayanı ise $\ann{V} = \{ p(x) \in \mathbb{F}[x] \mid \forall \mathbf{v} \in V, p(\tau)(\mathbf{v}) = \mathbf{0} \}$ idealini üreten monik polinomdur. Buna operatörün minimal polinomu denir ve $m_\tau(x)$ ile gösterilir.
Not 4.2
Dikkat edilirse bir operatörün minimal polinomu, o operatörün belirlediği $\ff[x]$-modülünün mertebesinden başkası değildir. Herhangi bir TİB için mertebe ancak muadil olma farkıyla tektir; ancak bu özel durumda polinom halkaları için her muadil arasından bir tek monik üye seçebildiğimiz için minimal polinomu mertebe olarak tek türlü ifade edebiliriz.
Devirli Ayrışım ve Eşlik Matrisleri
TİB üzerindeki modüller teorisinden biliyoruz ki, sonlu üretilmiş her modül, devirli alt modüllerin direkt toplamı olarak yazılabilir. Lineer cebirde bu, uzayın $\tau$-devirli (cyclic) alt uzaylara ayrışması anlamına gelir.
Tanım 4.4
Bir $\mathbf{v} \in V$ için, $Z(\mathbf{v}; \tau)$ ile gösterilen ve $\tau$-devirli alt uzay denilen alt uzay, $V$'nin $\tau$ ile ilişkili modül yapısına göre $\mathbf{v}$ tarafından üretilen $\mathbb{F}[x]$-alt modülüdür, yani:
$$Z(\mathbf{v}; \tau) = \operatorname{span}\{ \mathbf{v}, \tau(\mathbf{v}), \tau^2(\mathbf{v}), \dots \}$$Eğer $Z(\mathbf{v}; \tau)$'nun boyutu $k$ ise, $\mathcal{B} = \{ \mathbf{v}, \tau(\mathbf{v}), \dots, \tau^{k-1}(\mathbf{v}) \}$ bu alt uzay için bir bazdır. Bu baza $V$'nin $\tau$-devirli bazı denir.
Bu özel bazda operatörün matris temsili çok spesifik bir forma sahiptir.
Tanım 4.5: Eşlik Matrisi (Companion Matrix)
Monik bir $p(x) = x^k + a_{k-1}x^{k-1} + \dots + a_1 x + a_0$ polinomu verilsin. Bu polinoma karşılık gelen eşlik matrisi $C(p(x))$ şu şekildedir:
$$C(p(x)) = \begin{bmatrix} 0 & 0 & \dots & 0 & -a_0 \\ 1 & 0 & \dots & 0 & -a_1 \\ 0 & 1 & \dots & 0 & -a_2 \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots \\ 0 & 0 & \dots & 1 & -a_{k-1} \end{bmatrix}$$
Teorem 4.2
Kanıt
Son olarak, minimal polinomun tanımından dolayı,
$$\tau(\tau^{k-1}(\vek v)) = \tau^k(\vek v) = -a_{k-1}\tau^{k-1}(\vek v) - a_{k-2}\tau^{k-2}(\vek v) - \dots - a_1 \tau(\vek v) - a_0 \vek v$$Bu ifadeler, $\tau$ operatörünün $\mathcal{B}$ bazındaki matris temsili için gerekli sütunları verir. Bu sütunlar birleştirildiğinde, eşlik matrisi $C(p(x))$ elde edilir.
Şimdi TİB üzerindeki modüller için Değişmez Çarpanlar Ayrışımı Teoremi$R$ bir TİB ve $M$ sonlu üretilmiş bir $R$-modül olsun. Bu takdirde
$$
M\cong R/(d_1)\oplus R/(d_2)\oplus \cdots \oplus R/(d_k)
$$
olacak biçimde $R$'nin birimleri ile (çarpımsal) tersinir olmayan elemanları haricindeki $d_1,d_2,\dots,d_k \in R$ elemanları vardır öyle ki $d_1 | d_2 | \dots | d_k$ sağlanır.
📖 Detaya Git uygulayarak lineer operatörler için en genel formu elde edelim.
Teorem 4.3: Rasyonel Kanonik Form (Değişmez Çarpanlar)
Sonlu boyutlu $V$ uzayı üzerindeki her $\tau$ lineer operatörü için, $V$ uzayı $\tau$-devirli alt uzayların direkt toplamı olarak yazılabilir:
$$V = Z(\mathbf{v}_1; \tau) \oplus Z(\mathbf{v}_2; \tau) \oplus \cdots \oplus Z(\mathbf{v}_r; \tau)$$Burada her bir alt uzayın minimal polinomu $d_i(x) = \mu_{\mathbf{v}_i}(x)$ olmak üzere, bu polinomlar (Değişmez Çarpanlar) şu şartları sağlar:
- Her $d_i(x)$ moniktir.
- $d_1(x) \mid d_2(x) \mid \cdots \mid d_r(x)$. (Bölünebilme şartı).
- $d_r(x) = m_\tau(x)$ (Operatörün minimal polinomu).
Bu matrise $\tau$ operatörünün Rasyonel Kanonik Formu denir.
Kanıt
📖 Detaya Git elde edilir.
Tanım 4.6
Sonlu boyutlu bir $V$ uzayı üzerindeki bir $\tau$ lineer operatörünün değişmez çarpanları $d_1(x), \dots, d_r(x)$ ise $c_\tau(x) = \prod_{i=1}^r d_i(x)$ çarpımına $\tau$'nun karakteristik polinomu denir.
Not 4.3
Rasyonel Kanonik Form, cisimden bağımsızdır. Yani $\mathbb{F}$ cismini genişletseniz bile (örneğin $\mathbb{R}$'den $\mathbb{C}$'ye geçseniz), değişmez çarpanlar ve dolayısıyla rasyonel form değişmez. Bu, formun "rasyonel" (hesaplanabilir) doğasından gelir.
Örnek 4.6: Değişmez Çarpanların Bulunması
Değişmez çarpanları ($d_1, \dots, d_r$) bulalım. Şartlar:
- $d_r = m_A(x) = (x-1)(x^2+1)$.
- $d_1 \cdots d_r = c_A(x)$.
- $d_i \mid d_{i+1}$.
Bu çarpan $d_{r-1}$ olmalıdır. Kontrol edelim: $(x-1)$ böler mi $(x-1)(x^2+1)$? Evet. O halde değişmez çarpanlar:
$$d_1(x) = x-1, \quad d_2(x) = (x-1)(x^2+1) = x^3 - x^2 + x - 1$$Rasyonel Kanonik Form:
$$R = \begin{bmatrix} C(x-1) & 0 \\ 0 & C(x^3-x^2+x-1) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 & -1 \\ 0 & 0 & 1 & 1 \end{bmatrix}$$Elemanter Bölenler ve Jordan Kanonik Formu
Değişmez çarpanlar ($d_i$) yerine, bunları asal çarpanlarının kuvvetlerine ayırarak da modülü parçalayabiliriz. Bu parçalamaya modülün elemanter bölenler üzerinden ayrışımı denir. Aşağıdaki teoremi, Asıl Ayrışım Teoremi$R$ bir TİB ve $M$ sonlu üretilmiş bir torsionlu $R$-modül olsun. O zaman $M$, asıl devirli alt modüllerin direkt toplamı olarak yazılabilir:
$$
M \cong \left( R/\langle p_1^{e_{11}} \rangle \oplus \cdots \oplus R/\langle p_1^{e_{1\ell_1}} \rangle \right) \oplus \cdots \oplus \left( R/\langle p_m^{e_{m1}} \rangle \oplus \cdots \oplus R/\langle p_m^{e_{m\ell_m}} \rangle \right)
$$
Burada $p_1, \ldots, p_m$ birbirinden farklı asal elemanlardır ve $e_{i1} \ge \cdots \ge e_{i\ell_i}$ pozitif tam sayılardır.
📖 Detaya Git kullanarak kolayca elde edebiliriz.
Teorem 4.4: Asıl Ayrışım Teoremi (Elemanter Bölenler)
şeklinde yazılabilir. Burada her $V_{{p_i}^{e_{ij}}}$ mertebesi ${p_i}^{e_{ij}}$ olan birer devirli alt modüldür ve her $1\le i \le m$ için
$$e_{i1}\ge e_{i2}\ge\cdots\ge e_{i\ell_i}$$Yukarıdaki teoremde geçen $({p_i}^{e_{ij}})$ listesine $\tau$ operatörünün $V$ üzerindeki elemanter bölenleri denir.
Eğer $\ff$ cismi cebirsel kapalı veya $m_\tau(x)$ minimal polinomu $\ff$ üzerinde tamamen lineer çarpanlarına ayrılırsa o zaman elemanter bölenler $(x-\lambda)^k$ tipindedir. Eğer $V$'nin bir $W$ alt modülü, mertebesi $(x-\lambda)^k$ olan bir devirli alt modülü ise o zaman $W$'nun uygun bir bazı için $\tau$ operatörünü $W$ üzerinde basit bir matris tipi ile temsil edebiliriz.
📖 Detaya Git olsun; yani $W$, $V$'nin bir $\ff[x]$-alt modülüdür. Kabul edelim ki $W$ bir devirli alt modül ve $\tau$ operatörünün $W$ üzerindeki minimal polinomu $\lambda\in\ff$ olmak üzere $(x-\lambda)^k$ olsun. $W$ alt modül olarak devirli olduğundan öyle bir $\vek v\in W$ vardır ki $\{\vek v, \tau\vek v, \dots, \tau^{k-1}\vek v\}$ $W$'nun bir $\ff$-bazıdır. Buna göre $$\cb'=\{\vek v,(\tau-\lambda)\vek v,\dots,(\tau-\lambda)^{k-1}\vek v\}$$
kümesi de $W$'nun bir $\ff$-bazıdır (araştırınız). $[\tau]_{\cb'}$ temsilci matrisini bulmak için $\tau((\tau-\lambda)^i\vek v)$ görüntülerini $\cb'$ bazına göre yazmalıyız:
$$\tau \vek v = (\tau-\lambda)\vek v +\lambda\vek v$$olur. Kabul edelim ki $1 < i < k-2$ için
$$\tau(\tau-\lambda)^i\vek v = (\tau-\lambda)^{i+1}\vek v + \lambda(\tau-\lambda)^{i}\vek v$$olsun. O zaman
\begin{align*} \tau(\tau-\lambda)^{i+1}\vek v & = (\tau - \lambda)^{i+1}\tau \vek v \\ & = (\tau - \lambda)^{i+1}(\tau - \lambda)\vek v + \lambda(\tau - \lambda)^i\vek v \\ & = (\tau - \lambda)^{i+2}\vek v + \lambda(\tau - \lambda)^{i+1}\vek v \\ \end{align*}bulunur. Dolayısıyla tümevarım ile her $1 < i < k-1$ için
$$\tau(\tau-\lambda)^i\vek v = (\tau-\lambda)^{i+1}\vek v + \lambda(\tau-\lambda)^i\vek v$$olur. Öte yandan $\lambda(\tau-\lambda)^{k-1}\vek v = (\tau-\lambda)^{k-1}\tau\vek v = (\tau-\lambda)^{k-1}\vek v + \lambda(\tau-\lambda)^{k-1}\vek v = \lambda(\tau-\lambda)^{k-1}\vek v$ olduğundan aşağıdaki matrisi elde ederiz:
$$[\tau]_{\cb'} = \begin{bmatrix} \lambda & 0 & 0 & \dots & 0 & 0 \\ 1 & \lambda & 0 & \dots & 0 & 0 \\ 0 & 1 & \lambda & \dots & 0 & 0 \\ \vdots & \vdots & \vdots & \ddots & \vdots & \vdots \\ 0 & 0 & 0 & \dots & \lambda & 0 \\ 0 & 0 & 0 & \dots & 1 & \lambda \end{bmatrix}_{k \times k}$$Tanım 4.7: Jordan Bloğu
matrisine $k$ boyutlu $\lambda$-Jordan bloğu denir.
Sonuç 4.5
olur. Bu blok köşegen matrisine, $\tau$ operatörünün Jordan kanonik formu denir.
Örnek 4.7: Elemanter Bölenlerden Jordan Forma
Bir operatörün değişmez çarpanları $d_1(x) = (x-2)$, $d_2(x) = (x-2)(x-3)^2$ olsun.
-
Elemanter Bölenleri Bulma: Değişmez çarpanları asal kuvvetlere ayıralım.
- $d_1 = (x-2)$ $\rightarrow$ Elemanter bölen: $(x-2)$
- $d_2 = (x-2)(x-3)^2$ $\rightarrow$ Elemanter bölenler: $(x-2)$ ve $(x-3)^2$
Elemanter Bölenler Listesi: $\{ (x-2), (x-2), (x-3)^2 \}$
-
Jordan Formu Yazma: Her elemanter bölen bir Jordan bloğuna karşılık gelir.
- $(x-2) \rightarrow J_1(2) = [2]$
- $(x-2) \rightarrow J_1(2) = [2]$
- $(x-3)^2 \rightarrow J_2(3) = <!--LATEX_PLACEHOLDER:25-->$
Matris:
$$J = \begin{bmatrix} 2 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 3 & 1 \\ 0 & 0 & 0 & 3 \end{bmatrix}$$
Not 4.4: Değişmez Çarpanlar vs. Elemanter Bölenler
- Değişmez Çarpanlar ($d_i$): Büyük bloklar verir. $d_i \mid d_{i+1}$ şartı vardır. Çarpımları karakteristik polinomu verir. Rasyonel Kanonik Formu oluşturur.
- Elemanter Bölenler ($q_j$): $d_i$'lerin parçalanmış halidir. Asal polinomların kuvvetleridir ($p(x)^k$). Jordan Kanonik Formu (cisim uygunsa) oluşturur.